ビデオSALONにてマイクロドローン に関する内容を記事にしていただきました。
https://videosalon.jp/interview/microdrone_masuda/
ーー以下、一部抜粋
マイクロドローン空撮のパイオニアともいえる増田勝彦さん。あの『オンナノコズ』を撮影したマイクロドローンは、増田さんとep-modelsの共同開発により生まれた機体で、今や市販されていて誰でも手に入れることができる。ただ、このマイクロドローンが生まれるまでには長い道のりがあった。
マイクロドローンは4つのモーターに、それを制御するフライトコントローラーとモーターの回転数を制御するESC（一体になっていることが多い）、プロポ（コントローラー）からの操縦電波を受信する受信機などで構成される。この基本的な構造は大型のドローンと変わりない。
ただし、マイクロドローンはカメラ映像を操縦者に送出する映像送信機（VTX）を搭載しており、その電波の使用には無線の従事者免許と無線局の開局が必要になる。このFPVの映像は遅延があると、高速で飛行するドローンの操縦にも操作の遅れが出てしまうため、遅延の少ないアナログ方式が利用される。マイクロドローンのはしりであるTiny WhoopもFPV映像はVGAサイズのアナログだ。
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