PID設定についてのメモ

P ジャイロ感度
I ジャイロの反応速度
D 揺り返しを抑え込む
キレキレに行きたいときはDを低めに
抑え込みたいときは、Dを高めに
 
Pは強めに戻したい時に高めにする。高くしすぎると振動が発生する。
Iは高くすると緩やかに、低くすると機敏に